Probleme beim Einrichten von Cisco VPN-Client mit 7004 ABR

#1 Hallo liebe Zeitgenossen,
eines vorweg: Ich habe die Suchfunktion benutzt, sie hat mir leider nicht wirklich weiter geholfen:

Folgende Ausgangslage:
Win XP
Cisco VPN-Client 3.5
Barricade 7004 ABR
T-DSL

Nun, ich soll mich ab heute von meinem Rechner in das Firmen-Netzwerk einloggen, dafür habe ich von unserem sysad o.g. VPN-Clienten bekommen. Desweiteren noch die folgenden Angaben:
IP
User-group
Passwort
Ich habe den Clienten installiert, alle Angaben soweit möglich gemacht.
Nun ist noch der Punkt "Connection" offen.
Da ich über den Router online gehe, habe ich auch keine T-offline-Software mehr auf meinem Rechner. Folglich kann ich auch nichts unter "connect to Internet via Dial-up" eintragen.
Als Fehlermeldung bekomme ich " Failed to establish a secure connection to the security gateway."
Habe ich etwas falsch gemacht, bzw. was wichtiges vergessen ?
Muß ich am Router noch etwas einstellen ?
Ich habe gelesen, dass ich mit dem 7004ABR auch "VPN machen kann". Jedoch wird dies im Handbuch so gut wie gar nicht erklärt.
Hat vielleicht jemand nen tip oder Link für eine vernünftige Anleitung ?

Ich hoffe, ich habe ausführlich genug geschrieben.

Gruß